한빛출판네트워크

라즈베리 파이로 제어하는 로봇, '로버' 제작 프로젝트

한 권으로 끝내는 로버 제작의 모든 것

라즈베리 파이로 로봇을 만들 수 있다고는 하지만, 막상 완성하기는 어렵다. 취미 공학의 세계는 넓고도 깊어서, 취미 공학자나 초보 메이커에게는 막막할 때가 많다. 전문가의 도움 없이 관련된 기초 지식을 모두 갖추고 프로젝트를 진행하는 데에는 분명한 한계가 있다.
『라즈베리 파이 로봇』은 라즈베리 파이로 제어 가능한 탐사용 로봇, 로버를 만드는 하나의 프로젝트를 단계별로 다룬 책이다. 로버 한 대를 제작하는 데 필요한 모든 지식을 한 권의 책에 담았다. 이 책에 수록된 라즈베리 파이의 기초, 소프트웨어와의 연동 방법, 다양한 하드웨어 부품의 연결 및 사용법을 차근차근 따라해 보자. 라즈베리 파이에 익숙해짐은 물론, 물리 세계와 교감이 가능한 나만의 로봇을 만들 수 있게 될 것이다.

1장. 개요

2장. 라즈베리 파이
    모델 A와 모델 B 24
    모델 B+ 31
    도움을 얻을 수 있는 곳 34

3장. 리눅스
    구조 40
    명령어 41
    살펴보기 43

4장. 무선 연결 설정하기
    기존의 문제점 49
    라링크 칩셋 50
    작동시키기: GUI 방식 51
    작동시키기: 명령어 인터페이스 방식 53
    고정 IP 주소 설정 54
    헤드리스 방식으로 라즈베리 파이 실행시키기 57
    애드 혹 네트워크 설정하기 59

5장. 부품은 부품이다
    본체 64
    바퀴, 모터, 전원 66
    센서 71
    기타 부품 74
    도구 77

6장. 서보블래스터의 설치
    서보 80
    PWM 제어 81
    서보블래스터 83

7장. 봇 만들기
    본체 88
    모터 92
    바퀴 95
    로봇 팔 103
    라즈베리 파이의 전원 107
    모든 부품을 제 위치에 109

8장. 봇 제어
    모터와 모터 컨트롤러 연결 114
    로봇 팔 제어 117

9장. 봇의 위치
    사전 설정 125
    GPS 장치와 통신하기 127
    GPS 데이터 사용하기 131

10장. 센서, 센서, 센서
    SHT15 온도 센서 139
    초음파 센서 141
    포토레지스터 142
    자기 센서 145
    리드 스위치 147
    동작 감지 센서 149
    I2C 센서 151

11장. 최종 코드와 결론

부록 A: 라즈베리 파이 설치하기 171
부록 B: 파이썬 소개 179