한빛출판네트워크

이 프린팅 로봇은 i로봇 크리에이트(iRobot Create)와 구형 엡슨(Epson) 잉크젯 프린터를 활용해 바닥에 출력이 가능합니다. 이 룸바는 분해된 프린터가 수평으로 움직이는 동안 앞으로 움직일 수 있는데, 이 덕분에 "이론적으로 출력 크기가 무한대인 로봇"이 가능해졌지요.

프린터를 재활용한 것 외에도 이 설계의 영리한 점 하나로는 프린터 헤드의 재료 분출 장치를 들 수 있습니다. 이 부품은 플라스틱 깔때기, 드릴 날, 소형 DC 모터로 구성되어 있는데요. 깔때기 입구와 거의 똑같은 크기의 드릴 날이 DC모터에 의해 한 픽셀마다 회전합니다. 그래서 이 분출 장치는 인쇄 재료를 정해진 양만큼만 내뿜게 되는데, 동영상을 보면 이 기능은 아주 효과적으로 작동하고 있는 것 같습니다.

이 로봇은 조지아 공대에서 만들었으니, 근처에 있는 풋볼팀 라이벌인 클렘슨이나 UGA 대학 풋볼팀은 풋볼 경기장에서 이 프린터들이 떼로 습격하는 것을 조심해야 할 것 같습니다. 그래도 아직은 출력 속도가 빠르지 않으니, 조지아텍의 말벌 로고가 다 그려지려면 꽤 오래 걸리겠네요.



이 로봇보다 속도가 빠르긴 하지만 자동화가 조금 부족한 ChalkJET이라는 장치는 이 로봇과는 상당히 다른 설정을 이용해 비슷한 기능을 구현하고 있답니다.

원문링크 http://makezine.com/2014/10/14/printing-on-the-floor-with-a-roomba/